成为机器人行业最理想的参与者之一。文字| 《中国实业家》记者龚宇欣面具被“手”刺伤颈部。 10月23日，在特斯拉第三季度报告电话会议上，马斯克宣布Optimus量产计划再次推迟。让“一两只鸟”量产成为可能的核心原因在于人形机器人的“灵巧双手”。灵巧手是一种高度灵活的机器人末端执行器，可以模仿人手的功能。这是嵌入式智能产业链中的一个重要研究方向，也被认为是机器人的“最后一英寸”。但它们价格昂贵、容易损坏且难以设计，这对包括特斯拉在内的全球机器人行业造成了冲击。 “你是能解决马斯克先生问题的人吗？”当这位“中国企业家”向英实机器人创始人兼CEO蔡应鹏提出这个问题时，他的回答是：“这跟舞台和规模有关。”公司的e。 “考虑到特斯拉的产业地位，我们很可能会有严格的供应商选择标准，更愿意选择生产能力非常强的代工企业。”不过，他也表示，希望未来有机会与特斯拉合作。2016年，蔡英文创立了英狮机器人，该公司的核心产品主要集中在微型伺服电动缸和五指灵巧手上。随着人形机器人行业的升温，到2025年底，销量右手出货量将达到10000台，是2024年总出货量的5倍。除了右手业务外，英思机器人的微伺服电动缸将于2020年量产，商业应用将逐步扩展到生物医疗、自动化、3C制造、半导体、新产品、能源、科研和教育等领域。提供小用于机器人和先进制造领域的精密运动执行器和灵巧操作末端执行器。蔡迎鹏说：“我们公司有两个标签。”首先是我们是国内第一家批量生产手艺专业的厂家。第二个是我们目前正在生产技能之手。 “就发货产品数量而言，我们是行业内排名第一的制造商。”在遭遇瓶颈的机器人创业者群体中，蔡英文应该算是第一代。 2005年，蔡迎鹏在大一暑假期间，作为志愿者参加了亚太学生机器人大赛（ABU Robocon）。这是他第一次正式接触机器人，他对此产生了兴趣。第三年，他开始参加学校机器人俱乐部的各种相关比赛。大四时，蔡迎鹏担任学校机器人队队长，带领同学参加比赛，随后考入机器人学院北航机器人研究所硕士研究生。研究生二年级时，蔡英文和室友成立了工作室，开始从事外部项目。 “赚钱是次要的，主要是可以加深项目经验，积累行业人脉。”蔡迎鹏说。 2011年毕业时，蔡英文和室友出于现实考虑并没有立即创业，而是各自找到了工作。不过，他们并没有放弃机器人项目。他们过着非常忙碌的生活，白天长时间工作，晚上建造机器人。 2012年初，蔡英文逐渐能接到几笔“大单”。与之前的去中心化项目不同，此类订单需要正式的法人实体签署合同。他决定辞掉工作，开始自己的事业。同年9月，蔡英文正式成立第一家公司，延续之前的经营模式，走ODM定制之路n 个机器人。当时，公司长期以来只有一名全职员工。为了省钱，他租了一栋小型商住楼作为办公室。其他合作伙伴仍在开发原始单元。采用项目式合作方式。当我们收到订单时，我们大家一起努力，项目完成后分配红利。当时，北京的机器人企业不多，但新型机器人的需求市场却不小。虽然蔡英文是唯一负责接商业订单的人，但他还可以接协作机器人、医疗机器人、测试机器人、教育机器人等等的订单。当时，蔡英鹏回忆，开发这款机器人需要5万元，大概能卖到20万到30万元。由于制造能力非常有限，几个人在一间客厅里最多只能手工制作30套产品。 “因为‘家用床’的精度不够高gh，在安装轴承时，有时会出现轴承装不进孔的情况。有时我晚上跑下楼，用锤子敲他们。 “整个小区一片喧闹，周边居民的投诉也不少。”蔡迎鹏说。2015年底，公司营收达到数百万元，当时有投资人前来洽谈，是资本“新手”团队意识到有市场机会，可以通过融资拓展业务。除了资本考虑，团队还发现了行业的瓶颈。“在造出大量机器人后，我们发现无论面对什么需求，就零部件而言，市场上的选择非常有限。如果零件本身不改变，整个机器只关心形状，很难在性能、功能和成本上实现质的进步。”蔡英鹏说。经过六个月的讨论，蔡英文和他的团队决定彻底转型和调整他们的商业模式，去做一些更有意义的事情。我们于2016年5月创立了Incee Robotics，并将方向定在机器人零部件（微伺服电动缸）领域。当时，研究团队Stigation意识到，旋转执行器（机器人的核心部件，将能量转化为旋转运动，附着在机器人的关节上，驱动关节旋转，实现机器人的灵活运动）已经有了成熟的解决方案。然而，只有加拿大和韩国两家公司制造了微线性执行器，而且它们是塑料外壳的玩具类产品，负载只有3至5公斤，精度约为0.2毫米。经过拆解分析，蔡英鹏认为，如果能够依靠自己积累的技术，将负载增加到10到20公斤以上，将精度提高一个数量级，并提高克服了使用寿命、发热等问题，有望突破该领域的高科技壁垒。团队认定这类产品符合未来技术发展的大趋势，但问题是Nario一时间很难形象化，我在向投资者解释产品价值和商业逻辑时遇到了很多麻烦。此外，团队对资本市场的规则并不熟悉。机器人概念当时引起了很多关注，但资金却迟迟没有到位。盘古创投是英狮机器人的天使投资人。他的合伙人陈其文回忆，从2014年开始，该机构就开始关注机器人领域。 2015年12月，盘古团队首次会见蔡英文。不过，当时他们并没有完全理解Incy的技术方向。次年6月底，蔡英文团队提炼产品思路，准备原型机。程启文等人再次聚集，联系上了蔡迎鹏。 “在机器人行业的早期阶段，没有足够的信息来判断zgar具体的产品趋势。”不过，程启文强调，他非常看重蔡英文作为连续创业者的品质和潜力。岩谷创投本着“投资于人”的逻辑，于2016年7月决定进行初始投资。商业化障碍 获得融资后，机器人的主要支出是购买设备和雇用人力资源。微型伺服电动缸（以下简称电动缸）需要复杂精密的制造工艺，当时的外部供应链无法满足要求。蔡英文还坚持将关键技术和生产能力掌握在自己手中。为此，他们投入大量资金购买机床和加工设备，自主研发、生产。他们成功研制出了电动缸的样机，但成本却比预想的高出很多：一万多元。程启文坦言，这是他预期的五到六倍。蔡英文说：“原型机和能卖、能生产的东西是完全不同的概念。”为了降低成本，团队正在两个方面取得进展。与此同时，我们将继续优化我们的流程。同时，团队也在积极探索电动执行器的实际应用场景，以扩大产量，降低批量成本。当时，蔡英鹏先生和他的团队只有一个想法：可以用在各种地方，但对具体的应用市场并没有详细的概念。为了实现这一目标，团队开始在内部集思广益，讨论他们想要“穿”什么并向顾客展示什么。凭借他丰富的经验和深厚的机器人知识，他们提出提出了“克服机器人行业灵巧双手的‘阿喀琉斯之踵’，让行业认识到微伺服电动缸的含金量”的想法。他们立即启动了该项目，并在项目成立的那一年组装了第一代“右手”，其电动缸具有完全金属的外观。程启文回忆，虽然第一代电动缸推出后吸引了很多顾客，但大多数顾客只买了一两个电动缸来试用。 “客户也在等啊等，他们不知道电动缸能否集成到自己的产品中，也不知道电动缸的性能是否稳定。客户产品的研发、设计、测试、量产、推广的全周期也很长。”郑启文说。 2017年至2019年，银势机器人仅销售少量电动缸和灵巧手样品，其产品ak年收入仅为100万元。从投资机构的角度来看，这相当于不商业化。 2018年底，机器人热潮开始消退。团队发起新一轮融资，但直到2019年上半年才成功。陈启文回忆，蔡英文在2018年12月31日股东大会上提交表格，次年1月3日发放员工工资时，公司账户上的现金为-31万元。为了度过当前的危机，蔡英文不得不将大部分积蓄借给公司出售。与此同时，蔡英文和前股东正在共同寻找新的融资。另一方面，公司也开始从“研发导向”转向“客户导向”。程启文表示，虽然当时他们有几百个客户，但整体订单量很低，这让团队非常忙碌，但也没有什么进展。不盈利。昂贵的。他们有潜力主动获得有关福利的积极反馈。我们开始选择最重要的客户。转折点出现在2019年年中。经与原股东协商后，中赛投资与公司原股东飞图创投各出资200万元，完成新一轮融资。蔡英鹏指出，2019年公司实现了三大拐点。一是除上述融资外，公司还获得了国家研发计划重点项目100万元以上资金支持，并获得江苏省常熟市地方政府数百万元资金支持。 “这三笔资金来了之后，我们终于恢复了。”蔡英文说。 “当时这个产品即将商业化，但有了这样的支持，我们才能够完成量产的最后阶段的准备工作。”机智h资金支持下，团队开始加速产品的商业化。他们一一考察了走访的150多家客户，确定了第一个可量产的潜在应用领域：医美行业。程启文回忆，当时公司的电动缸主要作为供应链的上游部件，即“推杆”，作用于美容设备的前端。虽然该部件在整机中所占比例很小，但却增加了市场的发展可能性。 2020年以来，银汐产品量产，营收增加，公司开始盈利。虽然企业的生存问题已经解决，但发展问题仍然存在。公司于2021年完成由峰瑞资本领投的A轮融资。本轮融资使Incy得以扩大研发团队、强化人才管道、推出更多产品。积极的市场促销活动。这也是当前形势下业务加速的起点。 2022年底，顺为资本也参与投资。通过扩大融资规模，Insi希望进一步探索电动执行器可能的应用场景，减少对单一大客户、单一大行业的依赖。在朋友的推荐下，他们找到九千资本（银石B2、B3轮财务顾问）进行战略咨询，探讨未来在行业落地的方向。九千资本团队告诉中国企业家杂志：海胆说。 “英石当时的目标是，除了已经深耕的领域外，还要拓展到有潜力的新产业。”为了实现这一目标，九千团队帮助英时对新制造领域的多家企业进行了密集访谈，并精心组织了现有产品的链接。能源、制造等多个行业的生产线、设备配置及实施方法。明确了小型化电动执行器可引入优化和改造的环节，为英时的研发和市场拓展计划提供了切实可行的基线。银石整体业务发展大幅加速，并逐步向锂电池、3C、半导体、无人机等更先进的制造行业拓展。执行与挑战随着2023年大型车型的兴起带动内置智能的兴起，机器人也正在成为热门的投资项目。因此，正式选定久谦为财务顾问，帮助完成后续融资。数钱团队优先选择交割确定性高、资源组合雄厚的投资机构，最终获得券商及行业参与者（新联、科沃斯、等），推动大辰资本、深创投等国有机构参与，并于2024年10月完成过亿元B2轮融资。为争取更多营运资金，公司立即启动B3轮融资。神奇记B3轮领投方。项目投资人严玉琪表示，经过与团队深入沟通、了解数据后发现，英石的发展比预期要好很多。他在调研变革型机器人企业（即英石的客户）时也发现，整个行业对英石产品的稳定性和可靠性评价较高。与此同时，金石2023年至2024年的经营业绩也在快速增长，2024年全年经营业绩预计将翻一番，2024年海外业务预计将比2023年增长20倍。严玉琪表示，这是重点之一。这是申奇资本最终决定追加投资的原因。 Yoshi的机器人灵巧飞行器业务近两年也快速增长，2025年出货量超过1万台，占2025年收入的一半以上。但也随之而来的是机器人面临的压力和挑战。灵巧的手在整个市场上被认为是人形机器人的关键组成部分，这导致公司对机器人的各个方面进行规划，从夹具、电机、齿轮、螺钉甚至身体。此外，根据庄际舟研究中心《2025右手产业研究报告》，2022年至2025年8月，中国右手产业生态系统主要市场共发生融资事件164起，披露融资规模合计270.2亿元，仅获得投资的企业就有56家。我们现在知道右手大约有 20 个自由度（可以独立移动的关节数量），并且最高达到42自由度。人手的自由度范围为21到27个。工业界认为17个主动自由度覆盖了90%以上的日常运动。因此，不同的右手模型有 6 到 13 个自由度。对此，严宇奇表示，每个公司的切入点以及打造灵巧手的侧重点都不同。因为我们技术能力雄厚，所以自由度高，可以纯手工制作，但我们更看重现阶段客户真正需要什么量产产品，综合决定产品的上市量和量产率。蔡应鹏指出，英实机器人的护城河主要体现在两个方面。一是核心组件的自主功能。在他看来，能否拥有灵巧的双手，关键在于零部件。 Incee拥有电动等核心零部件开发能力自主生产气缸并自建工厂，也保证了产品质量控制和成本控制。二是基于组件的模块化产品设计理念。电动微型伺服缸是最大限度追求模块化的产品。目前各行业的批量应用也印证了技术路线和产品方向。蔡迎鹏先生强调，零部件的模块化设计，有利于生产、售后维护和客户合作，也有利于批量生产。他举了触摸传感器模块化设计的例子。正如人类皮肤会因使用而磨损一样，机器人的指尖也会因频繁挤压而磨损，从而导致信号不准确。然而，虽然人类可以新陈代谢，但机器人却不能，因此必须经常更换传感器。模块化设计允许快速更换。只需松开手指背面的两个螺丝即可卸下整个传感器模块。这已经从以前的情况是传感器需要内部接线和复杂的组装，需要将其返回工厂进行维修。 “未来，用户将可以在线购买配件并自行更换。”蔡英鹏解释道。蔡应鹏强调，机器人产品要在实际使用中不断迭代。 “[机器人]使用得越少，它们就越难使用。如果它们很难使用，你就必须使用它们。”只有大规模应用，收集反馈，有针对性地持续优化产品，才能形成闭环，促进产品成熟。机器人会成为最后的胜利者吗？对于英诗的未来，蔡英文希望将公司打造成一家长期的公司，成为行业的“领头羊”。
（编辑：何欣）
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